Ya lo postee en el blog personal, pero dado que para eso está este blog lo posteo aquí también.
Esta función sirve para limpiar una cadena de acentos y sustituir los espacios en blanco por guiones medios como manda el buen código del SEO, permitiendo unas URLs más agradables, especialmente para los buscadores, al estilo de worpdress.

function sanitize( $cadena ) {
    return( strtolower( utf8_encode( strtr( trim( $cadena ),
        utf8_decode( '_ÀÁÂÃÄÅÆÇÈÉÊËÌÍÎÏÐÑÒÓÔÕÖØÙÚÛÜÝÞß àáâãäåæçèéêëìíîïðñòóôõöøùúûýýþÿŔŕ' ),
            '-aaaaaaaceeeeiiiidnoooooouuuuybs-aaaaaaaceeeeiiiidnoooooouuuyybyRr' ) ) ) );
}

$titulo = "Encuentra fácilmente una cabaña rural para las vacaciones";
$tilulo_sano = sanitize( $titulo );
echo( $titulo_sano );

//Y nos devolverá el título válido para buscadores.
// encuentra-facilmente-una-cabana-rural-para-las-vacaciones

Post original en el Blog de Antonio Villamarín